Frottement fluide :
  -hv(M) force linéaire, vitesse faible
  -hv2(M) force quadratique pour une vitesse elevée
Tension du ressort :
  T= -k(l-lo)
Tension d'un fil inextinguible :
  t = -T
Loi de Coulomb, force electrostatique :
  1/4pieps0 * qaqb/AB2
Force de Pression :
  Fp = PS n
Archimède :
  A =-m(fluidedéplacé)*g
Oscillateur harmonique :
  x"+k/m x = k/m xeq
  u"+wo u = 0 avec u = x - xeq
Oscillateur harmonique amortie :
  x" + wo/Q x' + wo2 x = wo2 xeq
  Q = sqrt(mk)/h
Puissance d'une Force :
  P= F.v ( produit scalaire )
Travail d'une force :
  W(F) = F.dOM ( same) = P(F)dt
Travail moteur :
  W > 0, W < 0 travail résistant
Si force orthogonal au mvt :
  P = 0
Si force conservative : 
  W(F)= Ep(A)-Ep(B)
Energie potentielle de pesanteur :
  Epp = -mgz + cste
Energie potentielle élastique :
  Epe = 1/2 (k(l-lo)2) + cste
Energie cinétique d'un point materiel:
  1/2mv(M)2
Energie mécanique:
  Em = Ec + Ep