travail force constante est wab(f):f*ab*cos(x) poids wab(f):m*g*(za-zb) joules theoreme energie cinetique delta e ab : ecb-eca: sigma wab(f) force concervative :poids energie potentiel de position: delta e pab : epb-epa : - sigma wab (f) poid : ep : mgz em: ep + ec forces conservatives ou somme travaux forces nuls alors delta e mab: emb-ema : 0 conservation de l energie mecanique forces non conservatives ou somme nn nulle alors delta mab : emb - ema : sigma wab(f)