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énergie cinétique : dans
un référentiel donné, 
l'énergie cinétique d'un 
système est dû au fait qu'il
est en mouvement, elle se 
calcule en un point à 
l'aide de la relation :
  (J)Ec=1/2*m(kg)*v^2(m.s)
Travail d'une force :
soit système qui se 
déplace d'un point A à un
point B et subissant une
force F. Du fait de F, 
le système reçoit de
l'énergie appelée travail
de la force noté Wab(F) 
en joule (J). le travail 
d'une force est donc 
l'énergie apportée au s
ystème sous l'effet de 
cette force. Le travail 
d'une force constante 
sur le déplacement ce
calcule à l'aide du 
produit scalaire :
(J)Wab(F)=F.AB=F(N)*AB(m)*cos(alpha)(C°)
Cos(x) sup à 0  Wab(F) sup à 0  favorise le déplacement et est moteur
Cos(x) = 0  Wab(F) = 0  pas deffet et est inutile
Cos(x) inf à 0  Wab(F) inf à 0  soppose au déplacement et est résistant
les cas Des forces de
frottement :
hé les frottements 
sont toujours parallèles
au déplacement et de sens 
opposé. On a donc a=180°.
Les frottements sont donc
résistants et on a :
Wab(f)=f*AB*cos(180°)=-f*AB
Le cas du poids :
le poids et toujours 
vertical vers le bas. 
Hé si on oriente l'axe
vertical vers le haut
on a :
Wab(P)=m*g*(ya-yb)
Si (ya-yb) inf à 0 alors
Wab(P) inf à 0, le système
monte(ya inf à yb) et le
poids est résistant.
Si (ya-yb) sup à 0 
alors Wab(P) sup à 0, 
le système descend
(ya sup à yb) et le
poids est moyeur.