vecteur.py

Created on February 22, 2022
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Vecteurs d’une même
base bi = (xi→, yi→, zi→)

Vecteurs // = 1
xi→. xi→= 1
Vecteurs 丄 = 0
yi→. xi→= 0

cos(∝)

∝: ange entre les deux vecteurs,
le sens n’a aucune importance car le cos
est une fonction paire.
y1→. y2→= cos(θ1)
y1.x2→= cos(π2 − θ1) = sin(θ1)



Vecteurs // = 0→
xi→∧ xi→= 0→
Vecteurs 丄 = le 3éme vecteur avec le signe suivant
le sens de “ X-Y-Z-X-Y-Z”
yi→∧ xi→= − zi

sin(∝)u
→

∝: ange entre les deux vecteurs et u vecteur 丄 au
→plan
Attention au sens de ∝!

y1→∧ y2→= sin(θ1). z1,2→

y1→∧ x2→= − sin(π2 − θ1). z1,2→
= − cos(θ1). z1,→

signe donné par l’ordre des vecteurs : + si sens

trigo , - sinon

Vecteur directeur et signe à ne pas oublier



vecteur taux de rotation : 
Ω2/1→= α̇ x1,2


norme de u = racine x^2+y*2+z*2

du(t)/dt|R0=
du(t)/dt|R1+ ΩR1/R0∧ u(t)
chgt de pt:
  VB,S/R0→= VA,S/R0+ BA∧ ΩS/R0