quantité de mvt: P=m.v centre inertie G du sys: Si mi GMi=0 P=mtot.v Si fi= ma car mass cste fa->b= -fb->a interaction grav: F= -G m1m2/(M1M2)^3 M1M2(vecteur) Farchi=-Pfluide (poids) inter electrostat: 1/4pi epsilon0 * q1-q2/r^2 M1M2 lois de coulomb: R= Rn +Rt absence de frottements: Rt=0 et Rn a deter par les autres f frott+repos: norme RT< fs* norme Rn fs coeff fr stat frott + mvt: Rt.v<0 norme RT=fd* norme RN fd coeff frot dyn x'=v0coso x= vocoso t equation horr: x(t),y(t),z(t) equation traj: t=x*... remplacer t par x dans equa pfd projetté: ma= mx'' my" mz"