d1 vecteur u, point 1 et d2 vecteur v, point B confondu str//s secante nncoplanaire cherche si colinéaire=> k tel que u=kv * k existe : soit str// ou confondu s confondu A appartient d2 remplace equation para par A -t existe d1 d2 confondue -t existe pas d1 et d2 str// * k existe pas: soit secantes ou nncoplanai resous equa para egales - t et k existe pas d1 et d2 sont non coplanaires - t et k existe d1 et d2 sont coplanaires donc sécantes prend les reponse des equa paramtrique remplace ensuite puis trouve pt intersection