# Type your text here 3 pts sont alligné ssi deux vecteur formés par ses 3 pts sont colinéaire (coordonée prop, u=kv) 3 pts definissent un plan ssi ils ne sont pas aligné, donc si les vecteurs sont non colinéaire 4pts sont coplanaire ssi 3 vecteur sont coplanaire (u,v, w) e donc qu'ils sont une combinaison linéaire w=au + bv 4pts definissent un repere ssi les 4 pts sont nncoplanaires P de repere (A,u,v) E appartient a P ssi AE, u et v sont coplanaires donc une cl AE=au+bv droites d // a P si un de ses vecteurs directeur appartien a P, sonc si il est coplanaires. => cl 1/2(||u||2+||v||2-||u-v||2)2 1/2(-||u||2-||v||2+||u+v||2)2 1/2(||u+v||2-||u-v||2)2 AB.AC= 1//2(AB2+AC2-BC2) a**2=b**2+c**2-2bccos(A) d(A,P)=|AH.n|/||n||